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本次進(jìn)行的安裝、調(diào)試的設(shè)備是Xstress DR45與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)手檢測金屬表面殘余應(yīng)力并獲得了圓滿成功。

Xstress DR45是基于國際標(biāo)準(zhǔn)和國標(biāo)的全新一代2D面陣探測器技術(shù)，具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢：
- 測試效率高，曝光時間低至1秒
- 三維衍射峰、德拜環(huán)顯示
- 高溫合金、鈦合金測試效果的突破
- 全自動殘余奧氏體測試
- 豐富的軟件處理參數(shù)，計算可視化

而機(jī)器人系統(tǒng)包括具有多個軸的機(jī)器人臂，其由機(jī)器人控制器控制?？刂破鬟€可以控制外部軸和旋轉(zhuǎn)單元，可用于操作工件。機(jī)器人系統(tǒng)具有不同的尺寸、不同的有效載荷和可達(dá)性。機(jī)器人應(yīng)用的重要部分是附接到機(jī)器人凸緣的工具，機(jī)器人需要完成其任務(wù)。該工具幾乎可以是任何東西：夾子、焊槍、點膠機(jī)等。機(jī)器人系統(tǒng)通常具有外圍I/O設(shè)備，其可以通過機(jī)器人控制器進(jìn)行操作和監(jiān)視。其中一個關(guān)鍵特征是機(jī)器人也是可重新編程的。 

機(jī)器人系統(tǒng)是用于測量殘余應(yīng)力的交鑰匙解決方案。它使用工業(yè)機(jī)器人作為測角儀，從而為測量過程帶來更多的靈活性和自動化。機(jī)器人系統(tǒng)由包括機(jī)器人控制器、X射線管和準(zhǔn)直器的工業(yè)機(jī)器人、主機(jī)和帶有XTronic軟件的計算機(jī)組成。

在殘余應(yīng)力測量中使用業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢是能夠?qū)y量頭移動到其他難以到達(dá)的空間，從而生成準(zhǔn)確的測量結(jié)果。寬工作區(qū)為機(jī)器人系統(tǒng)提供了測量大型、復(fù)雜零件的方法，無需在測量之間移動零件。此外，由于XTronic中測量點的映射特征，測量過程是自動的。機(jī)器人系統(tǒng)是敏捷的，能移動至難以到達(dá)的位置(如可以移動至圓柱形管)，而對標(biāo)準(zhǔn)測角儀來說這是一個不可能的任務(wù)。機(jī)器人可輕易地將測量頭帶入管內(nèi)以測量如圖4所示的管焊縫的應(yīng)力。